律师分析：
未尽赡养义务就是子女成年后应该承担父母衰老后无法维持基本生活状况的扶助义务，包括赡养以及支付赡养费，对父母不履行赡养义务，或者不给付赡养费的，导致父母无法生活的被称作未尽赡养义务。父母对子女有抚养义务，同样子女对父母有赡养义务。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。